Kaia Iva sündis 28. aprillil 1964. aastal Türil.

Tallinna pedagoogilise instituudi matemaatika- ja füüsikaõpetaja erialal lõpetanud Iva töötas pikalt õpetaja ja õppealajuhatajana Türi 2. keskkoolis, ta oli ka Nordika Kindlustuse Järvamaa esinduse juhataja ning Järva Teataja Kirjastuse reklaamiosakonna juhataja.

Aastail 2002–2005 oli Iva Türi linnapea, esimese Türi linna ja Lõuna-Järvamaa valdade ühinemise eestvedaja ning oli hiljem valitud kõikidesse Türi vallavolikogu koosseisudesse.

Aastatel 2007–2015 oli Iva riigikogu XI ja XII koosseisu liige ning 23. novembrist 2016 kuni 29. aprillini 2019 oli ta Jüri Ratase esimeses valitsuses sotsiaalkaitseminister. Kaia Iva kuulus erakonda Isamaa aastatel 1999–2019.

Kaia Ivat jäävad leinama abikaasa ja kolm last.