Hillar-Vahur Peep sündis 1935. aasta 7. detsembril Iisakus.

Tallinna Televisioonistuudios alustas Hillar Peep tööd 3. jaanuaril 1961. aastal režissööri assistendina ja samast aastast ka režissöörina.

Kiiresti sai temast ühiskondlik-poliitiliste ja publitsistlike saadete juhtiv režissöör. Hillar Peebu režissööritööd iseloomustab sisust lähtuv kujunditesüsteem, lakoonilisus ja konkreetsus. Tema osalusel valmisid näiteks saated ja sarjad "26 sammu", "Sõna vastuseks", "Töömehe sõna", "Silmast silma", "Stopp", "Palamusel filmimas", "Dialoog", "Majandustoimetus" ja paljud teised. Ta tegi ka saateid üleliidulisele ekraanile.

Töö kõrvalt lõpetas Peep 1970. aastal Leningradi Riikliku Teatri-, Muusika ja Kinematograafia Instituudi draama- ja televisioonirežissöörina

Peep töötas ka Eesti Telefilmi stsenaariumi toimetuse kolleegiumi liikmena.

1976. aastast oli Hillar Peep Eesti Televisiooni õppestuudio eestvedaja ja tema juhendamisel on saanud esimesed tööharjumused ja teletöö kogemused kõik noored assistendid ja mitmed teiste kutsealade töötajad.

1981. kuni 1988. aastal oli Peep Eesti Televisiooni pearežissöör ja kunstinõukogu esimees. Samal ajal lõpetas ta Üleliidulise Kvalifikatsioonitõstmise Instituudi pearežissööride kursused.

Peep oli dokumentaaljutustuse sarja "Mis Koosta peres uudist?" üks režissööridest ja "Kaevutee" režissöör-lavastaja.

Hillar Peep oli 2005. aastal valminud ja hiljem täiendatud interaktiivse väljaande "Eesti Televisiooni ajalugu 1955-1990. Arengust ajas ja ruumis, mälestusi, meenutusi, arvamusi ja mõtteid" autor.

2010. aastal ilmus koos Uno Maasikaga kirjutatud raamat "Vaata muigel tagasi… ehk kuidas me 1978. aastal Moskvale aruandesaadet tegime" ning avaldanud tööalaseid artikleid ajakirjanduses.

Filmirežissöörina on Peep teinud peamiselt dokumentaalfilme. "Kes on kes?", "Meistrimõõdud", "Eesti mustakirju tõukari", "Kiviste kambrite rikkus" jne. Mängufilmi "Tädi Rose" režissööri Virve Aruoja kõrval töötas Peep teise režissöörina.

Eesti Rahvusringhäälingu audioarhiivis on Hillar Peebu tööd saatejuhi, näitleja ja tekstide esitajana.

Hillar-Vahur Peep töötas Eesti Televisioonis 1993. aastani, aidates oma töökarjääri sisuna kujundada tänapäevase televisiooni loomingulist nägu, olnud uute ideede algataja ja praktikas rakendaja.