Villu Jürjo sündis 1950. aasta 12. novembril Türil. Ta lõpetas 1975. aastal Eesti Evangeelse Luterliku Kiriku (EELK) Usuteaduse Instituudi ja ordineeriti sama aasta 5. oktoobril õpetajaks.

Jürjo on töötanud kirikuõpetajana 1975. kuni 1978. aastal  Häädemeeste ja  Treimani, 1978. kuni 1981. aastal Võru koguduses. 1983. kuni 1984. aastal oli Jürjo õpetaja Petseris, 1984. kuni 1995. aastal Urvastes.

1990. kuni 1991. aastal oli Jürjo Eesti NSV Ülemnõukogu ja Ülemnõukogu presiidiumi liige (ta oli ka 20. augusti klubi liige), 1990 kuni 1992 Eesti Vabariigi Ülemnõukogu liige, 1992 kuni 1994 EELK Konsistooriumi assessor. 1991 kuni 1992 oli Jürjo Võru praostkonna abipraost, 1992 kuni 1995 Võru praostkonna praost ja aastatel 1997 kuni 2000 Tartu abipraost.

Aastail 1995 kuni 2000 oli Villu Jürjo õpetaja Tartu Maarja koguduses, kus osales Tartu Maarja kogudusemaja taastamises. Ta oli Vara koguduse hooldajaõpetaja 1995 kuni 1998.

1. juulist 2000 kuni 4. novembrini 2014 oli Jürjo Narva Aleksandri koguduse õpetaja, samuti Viru praostkonna sinodi saadik. Ta oli EELK Kirikukogu saadik aastatel 1990 kuni 1994 ja 2001 kuni 2013, Agendakomisjoni liige 1988 kuni 1990. Ta oli ka SA Narva Aleksandri Kirik juhatuse esimees ja asutas Narva Aleksandri kiriku muuseumi.

Jürjo oli emerituuris alates detsembrist 2014. Sügisel 2023 määrati Jürjo Viljandi Pauluse koguduse õpetaja kohusetäitjaks kuni uue õpetaja leidmiseni. Alates 16. jaanuarist 2024 oli ta ka EELK Karksi Peetri koguduse hooldajaõpetaja.

Villu Jürjo on osalenud Kraavi kiriku, Tartu Maarja kogudusemaja ja Narva Aleksandri suurkiriku taastamises. Ta oli ajalehe Eesti Kirik peatoimetaja kohusetäitja aastail 1993 kuni 1994.

Jürjo on kuulunud Eesti Kristlik-Demokraatlikku Liitu, Isamaaliitu ja Keskerakonda (2000–2018).

Villu Jürjo kirjutas raamatu "Kodutu kogudus" Tartu Maarja koguduse ajaloost, samuti koos Sirje Simsoniga raamatu "Viru praostkonna kirikud". Ta tõlkis Michel Quoisti raamatu "Palved ristiteel".

Jürjo kirjutas ja koostas raamatud "Mälestusi Narva luterlikest kirikutest", "Narva – kadunud kirikute linn". Ta kirjutas ka kahes keeles välja antud raamatu "Narva kui Ingeri vaimulik värav 1960. aastatel" ning oli raamatu "Viljandi Pauluse kirik 1866-2016" autor ja toimetuse kolleegiumi liige.

Villu Jürjo pälvis Riigivapi IV klassi teenetemärgi, Maarjamaa Altari III klassi ordeni, Riigivapi III klassi teenetemärgi ja EELK Teeneteristi III järgu.