Andrus Saar lõpetas 1970. aastal Tartu Ülikooli ajakirjanduse erialal ning 1976. aastal aspirantuuri. 1977. aastal kaitses ta Moskva Riiklikus Ülikoolis filoloogiakandidaadi kraadi.

1970–72 oli ta Eesti Raadio toimetaja, 1976–88 Tele-Raadiokomitee arvutuskeskuse insener, metoodik, vanemteadur ja osakonnajuhataja, ühtlasi 1979 TÜ eesti keele kateedri õpetaja, 1979–87 žurnalistika kateedri vanemõpetaja.

1988. aastal asutas Andrus Saar sotsiaal- ja turu-uuringutefirma Saar Poll OÜ, milles sai ka juhatajaks, 1989–92 oli ta VCIOMi Eesti osakonna juhataja.

Saar õpetas TÜ-s ajakirjandust ning oli ka TPÜ, Õigusinstituudi, Audentese Ülikooli ja Eesti Kõrgema Kommertskooli (EBS) sotsioloogia- ja meediaõppejõud.

2001. aastal pälvis ta presidendilt Valgetähe V klassi teenetemärgi.

"Andruses oligi tegelikult ühendatud täpsete uurimismeetodite abiga arvudega tegelemine väga sooja südame ja valutava hingega. Temaga oli alati huvitav arutada asju, ta oli alati kriitiline. Ta ütles alati väga täpselt, kus mingi viga on ja samas oli näha, et see kõik läheb talle korda. Nii et ta oli ka omamoodi maailmaparandaja, mitte ainult uurija. Väga raske on mõelda, et teda ei ole, väga raske on mõelda, et meie järgmised uuringud ei ole enam temaga koos tehtud," ütles kolleeg ja sõber Marju Lauristin "Aktuaalsele kaamerale".