Ants Viidalepp sündis 6. jaanuaril 1921. aastal Tallinnas telefonivõrgu ülema perekonnas. Kunsti õppis ta  Tallinna Kujutava ja Rakenduskunsti Koolis, 1943. aastast Tartu Kõrgemas Kujutava Kunsti Koolis, mille ta Johannes Võerahansu õpilasena 1948. aastal lõpetas (tollase nimetusega Tartu Riiklik Kunstiinstituut). 1960-1994 töötas Ants Viidalepp Eesti Kunstiakadeemias maalikunsti õppejõuna, aastast 1973 professorina.

1950. aastatel võitis Ants Viidalepp tunnustuse figuraalkompositsioonide maalijana ("Akadeemik N. Burdenko operatsiooni teostamas Tartu Ülikoolis", 1952 koos Ilmar Kimmiga; "F. R. Kreutzwald üliõpilasena luulet kogumas", 1955 - tööd Eesti Kunstimuuseumis).

1960. aastatel muutus maalija käekiri ekspressiivsemaks ja üldistavamaks. Kunstiajalukku on läinud tema 1950.-1960. aastate portreelooming, 1970.-1980. aastate grotesksed žanristseenid Paidest: "Pulmapilt" (1968, töö Ludwigi Muuseumis Saksamaal); "Veranda ees" (1977, töö Slovaki Rahvusmuuseumis Bratislavas).

Ants Viidalepa maale leidub eelpool nimetatud välismuuseumite kõrval ka Tallinna Kunstihoone fondi kogus, Tartu Kunstimuuseumis, Kumu kunstimuuseumis, Tretjakovi Galeriis ja paljudes erakogudes.

Eesti kunstnikkond jääb leinama mõnusa naljasoonega erudeeritud pedagoogi, läbi kuue aastakümne meiega olnud head kolleegi.