Aastatel 1953-1958  õppis ta Tartu Kunstikoolis,  Eesti Riikliku Kunstiinstituudi lõpetas ta 1964. aastal skulptoridiplomiga. 1967. aastast oli Renaldo Veeber Eesti Kunstnike Liidu liige, ta kuulus Skulptorite Ühendusse, Vabagraafikute Ühendusse, oli Eesti Muinastaide seltsi liige, teatas kunstnike liit.

Veeber  on loonud monumente, tegutsenud graafiku ning maalijana, töötanud pedagoogina ja vabakutselise kunstnikuna.

Tema monumentaaltöödest on tuntuim Lõhavere linnuse juurde püstitatud arhailise ruumimõjuga graniidist monument Madisepäeva lahingu mälestuseks, mis valmis 1969.aastal koos arhitekt Ülo Stööriga. Veeber on loonud ka Fr. R. Kreutzwaldi mälestussamba Vinnisse ja "Atlantise" Kohtla-Järve linnavalitsuse fuajeesse.

Veeber oli ka meisterlik joonistaja. Tartus, Eesti Kirjandusmuuseumi galeriis on praegu avatud ulatuslik näitus mullu valminud joonistusteseeriaga Eesti mütoloogia teemadel, 2010. aasta sügiseks on Eesti Rahva Muuseumi galeriisse kavandatud tema näitus - eksponeerimist jäävad ootama sajad joonistused seeriatest Seitse venda, Kalevipoeg, Peko, Vana Testamendi teemad.
 
Renaldo Veeber on kasutanud oma loomingus muinasaja teemasid - Kreutzwaldi 200. sünniaastapäevaks 2003. aastal valmis tal joonistusnäitus Kalevipoja lugude ainetel, ilmus Kalevipoja lugudega lasteraamat "Kalevi kotkalend". Kunstnikku on tunnustatud Lauluisa mälestusmedaliga.

Renaldo Veeberi  eriliseks kiindumuseks sai pärandkultuuri kogumine ja uurimine, alates 1992. aastast juhtis ta Setumaal, Saatses asuvat muuseumi, mille kogusi on ta täiendanud paarikümne tuhande nimetuseni. Seto mütoloogiast mõjutatuna on teiste skulptuuride kõrval valminud tal ka kümneid Peko kujusid.