Ago-Endrik Kerge sündis 8. aprillil 1939. Ta lõpetas 1959. aastal Tallinna Koreograafiakooli Kalju Saarekese klassis. Aastatel 1964–1966 õppis ta Viljandi Kultuurikoolis klubitöö erialal ning 1976. aastal lõpetas näitleja ja lavastaja erialal Tallinna Riikliku Konservatooriumi lavakunstikateedri 7. lennu.

Töötas balletisolistina Estonia teatris aastatel 1959–1967 ja Leningradi Music Hallis aastatel 1967–1969. Seejärel pöördus ta tagasi Estoniasse.

Lavakunstikateedri lõpetamisel äratas ta tähelepanu August Kitzbergi "Kosjasõidu" järgi tehtud diplomilavastuse uudse lahendusega ning asus näitejuhi-lavastajana tööle Tallinna Riiklikku Akadeemilisse Draamateatrisse. Aastatel 1985–1990 oli ta Vanemuise teatri näitejuht.

Ago-Endrik Kerge kui lavastaja parimad tööd on valminud Eesti Televisioonis (Eesti Telefilmis), Vanemuises, Eesti Draamateatris ja ka Soome teatrites. Publiku poolehoiu on võitnud "Pisuhänd" (1981), "Kuulsuse narrid" (1982), "Tabamata ime" (1983) ja Enn Vetemaa filmiloo teemaline "Püha Susanna ehk Meistrite kool" (1984). Kõikide 1980. aastate teleprojektide (kaas)toimetajaks, (kaas)stsenaristiks ja/või (kaas)režissööriks oli Terje Põder. Tallinnfilmis valmis Kergel 1985. aastal Pál Ábrahámi kuulsa opereti "Savoy ball" järgi samanimeline mängufilm.

16. oktoobrist 2004 kuni 2005. aastani oli Ago-Endrik Kerge riigikogu asendusliige erakonna Res Publica liikmena, saades parlamenti Tõnis Paltsi asemel. Kerge oli riigikogu vanim liige.

Kergele omistati 1967. aastal Eesti NSV teenelise kunstniku nimetus, 1984. aastal Eesti NSV rahvakunstniku nimetus, 1984. aastal  pälvis ta Eesti NSV Teatriühingu muusikaauhinna ning 2001. aastal sai presidendilt Valgetähe V klassi teenetemärgi.