Endel Annus sündis 16. veebruaril 1915 Tartumaal. 1940. aastal lõpetas ta Tartu Ülikooli filosoofiateaduskonna ja 1941 asus tööle Tartu Kirjandusmuuseumi ning 1945-1948 oli muuseumi arhiivraamatukogu juhataja. 1949. aastal siirdus ta Tallinnasse tolleaegsesse Riiklikkusse Raamatukogusse. Aastatel 1978-1999 töötas Annus Eesti Akadeemilises Raamatukogus peabibliograafina.

1975. aastal kaitses ta kandidaadiväitekirja "Eesti kalendrikirjanduse ajalugu kuni 1860".

Endel Annus on uurinud eesti kalendrikirjanduse ajalugu, aabitsalugu ja eestikeelse piibli väljaandmise historiograafiat, kuid tema elutööks sai eesti retrospektiivse rahvusbibliograafia koostamine ja toimetamine. Juba kirjandusmuuseumis töötades võttis ta muuseumi tegevuskavasse eesti raamatute üldnimestiku koostamise. Paarkümmend aastat hiljem koostas ta lootusetu optimisti ja maksimalistina retrospektiivse rahvusbibliograafia põhjaliku programmi, kuigi selle väljaaandmiseks sel ajal suurt lootust polnud.

1978. aastal asus ta juhtima ja täide viima oma pikka aega kavandatud tööd. Nii suudetigi suuremate raamatukogude ühistööna Endel Annuse juhtimisel 1990ndatel välja anda esimesed köited eesti raamatu bibliograafiat aastatest 1525-1917. Praeguseni on ilmunud kaheksa mahukat köidet eesti  raamatu ja ajakirjanduse bibliograafiat, mis registreerivad eesti kirjasõna aastasadade jooksul.

Endel Annus oli üks nendest, kelle elutöö oli suurte kivide ladumine eesti kultuuri alusmüüri, mis jäävad püsima  aastasadadeks. Ta oli tugeva missionitunde, töökuse ja täpsusega suureks eeskujuks oma noorematele kolleegidele, jäädes alati delikaatseks  ja heatahtlikuks.