Alates 2017. aastast USA maavägede minister olnud 55-aastane Esper sai senati hääletusel ülekaaluka parteiülese heakskiidu. Pentagoni andmeil annab ta ametivande hiljem teisipäeval. 

Trump valis Esperi kaitseministriks, kui tema eelmine valik Patrick Shanahan otsustas perekondlikel põhjustel kinnitusprotsessiga mitte jätkata ning pärast kuut kuud ministri kohusetäitjana tagasi astus.

Esper on endine ohvitser, kes osales muu hulgas Lahesõjas aastatel 1990-1991 ning töötas pärast seda kaitsetööstusettevõtte Raytheon juhtkonnas.