Komisjoni kuulub 17 liiget. EKRE esindajatena on komisjonis Arvo Aller, Rain Epler ja Anti Poolamets, Keskerakonnast Aleksei Jevgrafov ja Tanel Kiik, Reformierakonnast Katrin Kuusemäe, Hanah Lahe, Maris Lauri, Luisa Rõivas, Aivar Sõerd ja Kristo Enn Vaga, Sotsiaaldemokraatlikust Erakonnast Tiit Maran, Isamaast Riina Solman ning Eesti 200-st Kadri Tali ja Hendrik Johannes Terras.

Euroopa Liidu asjade komisjon (ELAK) on riigikogu alatine komisjon, millel on otsustav ja koordineeriv roll Euroopa Liidu küsimustes.

Komisjon annab mandaadi valitsuse seisukohtadele Euroopa Liidu õigusaktide eelnõude kohta ning Eesti seisukohtadele Euroopa Liidu ministrite nõukogu ja Euroopa Ülemkogu kohtumisteks.

ELAK-i seisukohad on valitsusele kohustuslikud ja valitsus lähtub nendest Euroopas peetavates aruteludes.